基于有限元的柔性手指运动及动力特性分析

徐生; 鲍官军; 杨庆华; 张建超; 李昆

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基于有限元的柔性手指运动及动力特性分析

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柔性驱动器是柔性机器人研究的方向之一,文中设计了一种具有充分柔顺性和安全性的柔性灵巧手指。应用有限元和试验的方法分析了柔性灵巧手指的指尖运动学特性,基于ANSYS有限元软件分析了柔性灵巧手指多点接触抓取过程模型、指尖力输出特性及工作过程的稳定性。为柔性灵巧手指在机器人多指灵巧手中的应用研究奠定相关理论及技术基础。

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来源
《机械设计》 |2015年第9期|60-64|共5页
作者
徐生; 鲍官军; 杨庆华; 张建超; 李昆;
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作者单位

浙江工商职业技术学院机电学院;

浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
柔性机械手; 运动特性; 动力特性; 有限元分析;

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