3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析

杨冬; 李铁军; 刘今越; 刘智光

首页> 中文期刊> 《机械设计》 >3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析

3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求,研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人位姿检测方法。建立了机器人并联平台运动分析的数学模型,推导了其姿态运动学逆解方程,并通过ADAMS仿真验证了方程的正确性。试验结果表明,该并联平台的结构设计合理,能够实现大质量、大尺寸建筑板材的自动化安装。

著录项

来源
《机械设计》 |2014年第3期|47-51|共5页
作者
杨冬; 李铁军; 刘今越; 刘智光;
展开▼
作者单位

河北工业大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
3-UPS; S结构; 并联平台; 姿态检测; 运动学逆解;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定 [J] . 李玉昆 ,李永泉 ,佘亚中 . 中国机械工程 . 2017,第8期
2. 3-UPS/UR并联机构运动学与控制分析 [J] . 郭忠峰 ,赵启航 . 一重技术 . 2022,第2期
3. 3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 [J] . 庞国旺 ,赵耀虹 ,李瑞琴 . 包装工程 . 2020,第17期
4. 一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用 [J] . 李坤 ,原大宁 ,王庚祥 . 机械科学与技术 . 2015,第2期
5. 一种基于3-UPS并联机构的六维控制器运动学分析 [J] . 肖霄 ,宫金良 ,张彦斐 . 山东理工大学学报（自然科学版） . 2012,第1期
6. 一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计 [C] . 房立丰 ,刘安心 ,常兴 . 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 . 2011
7. 3-UPS/S并联稳定平台的性能分析与稳定补偿实验研究 [A] . 李玉昆 . 2018

3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅