机器人辅助膝关节置换手术系统研究综述

雷静桃; 曹元龙; 胡磊; 王田苗

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分析了膝关节置换手术机器人的需求及传统膝关节置换手术的不足,如切骨模板种类繁多、手术操作繁琐、骨平面切割不精确、难于精确定位等问题。对国内外机器人辅助膝关节置换的研究现状进行了综述,介绍了膝关节置换手术机器人系统的基本结构和系统组成,总结了研发机器人所涉及的关键技术,并展望膝关节置换手术机器人的发展趋势。

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来源
《机械设计》 |2014年第1期|1-8|共8页
作者
雷静桃; 曹元龙; 胡磊; 王田苗;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动式装卸车;
关键词
人工关节; 全膝关节置换; 单髁关节置换; 机器人;

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