仿蜥蜴水上机器人设计与性能研究

蔡舒文; 饶进军; 肖辅龙; 冯俊兴

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在对蛇怪蜥蜴运动特点研究的基础上设计出一种仿蜥蜴水上机器人。在进行初步的概念建模之后运用流体力学知识对机器人水上运动性能进行了分析与探究,并依据研究结果作出相应的结构改进,使机器人的设计在理论上满足水上运动的要求。这种计算分析使设计的机器人具备了理论上的可行性和合理性。最后,对机器人驱动器所需的驱动速度做出估算。该研究为未来的样机制作和水上运动实验打下理论基础,为后续工作做出良好铺垫。

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来源
《机械设计》 |2013年第9期|19-23|共5页
作者
蔡舒文; 饶进军; 肖辅龙; 冯俊兴;
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作者单位

上海大学精密机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿蜥蜴机器人; 水上运动; 理论基础;

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