基于扩展AD理论的下肢康复机器人概念设计研究

杨涛; 高学山; 彭晋民; 高锐; 戴福全; 李健

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基于扩展AD理论的下肢康复机器人概念设计研究

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为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

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来源
《机械设计》 |2018年第7期|114-118|共5页
作者
杨涛; 高学山; 彭晋民; 高锐; 戴福全; 李健;
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作者单位

福建工程学院设计学院;

北京理工大学机电学院;

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;

广西科技大学汽车与交通学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业设计;
关键词
产品概念设计; 康复机器人; 扩展AD理论; 机器人美学;

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