一种轮式三节三姿态平台的结构设计与仿真分析

刘万鑫; 李志杰; 刘俊杰; 宋盼盼; 耿至锴; 陈少克

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一种轮式三节三姿态平台的结构设计与仿真分析

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针对行动不便的老年人和下肢有疾的用户的需求,设计了一种基于平行四边形(平行四连杆)联动机构的轮式三节三姿态平台。基于SolidWorks软件建立轮式平台的三维模型;进行力学分析,建立四连杆机构初始角与所需推杆力的关系式,进而优化设计;轮式平台在多姿态变化过程中,应用SolidWorks Motion软件对轮式平台进行运动仿真分析,选用合适的原动机,保证运动平稳,验证机构的可行性。应用有限元分析软件SolidWorks Simulation对轮式平台的关键零部件进行静力学分析,得出结构的应力情况及变形量,以验证多姿态轮式平台是否满足刚度和强度条件。研制一种结构简单巧妙、使用安全、操作方便的基于平行四边形机构的轮式三节三姿态平台,能够提高需要特殊护理人群的生活自理能力,减少对他人的依赖。

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来源
《机械设计》 |2021年第12期|52-57|共6页
作者
刘万鑫; 李志杰; 刘俊杰; 宋盼盼; 耿至锴; 陈少克;
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作者单位

汕头大学工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;机械模型;
关键词
轮式三节三姿态平台; 结构设计; 平行四边形机构; 静力学分析; 运动仿真分析; 有限元分析;

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