退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
仇鑫; 尤晶晶; 叶鹏达; 王林康;
南京林业大学机械电子工程学院;
南京埃斯顿自动化股份有限公司;
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室;
并联机器人; 结构设计; 雅可比矩阵; 奇异位形; 环路方程法;
机译:具有两个不同半对称六角形的特殊Stewart并联机构的位置奇异性分析
机译:Stewart-Gough型并联机械手的工作区分析
机译:新型平面并联机器人的结构设计,分析与性能评估:理论与实验
机译:Stewart并联机械手位置奇异位点属性识别的新方法
机译:通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:stewart平台型并联机器人的闭式直接位置分析。
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
机译:精度测试或并联运动学机器机器人的校准方法涉及确定误差参数,以使奇异位置之间的差异最小化,或者当差异超过预设值时输出信号
机译:并联型分离分析装置及分析方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。