仿生翻车鲀机器人结构设计研究

张冬冬; 孙垒; 范云杰

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针对水下复杂多变的环境,通过归纳翻车鲀功能机制,提取造型特征,设计了基于翻车鲀的仿生机器人,并分析了其机械结构。采用SolidWorks软件建立了三维模型,依据样机使用的实际问题对结构及造型进行改进设计,对虚拟样机进行了静力学分析,得到应力和变形云图。研究结果表明:仿生翻车鲀机器人具有翻车鲀生物的基本外形、结构和运动特性,关键结构能满足工作要求,通过制作实物样机与调试,验证了设计方案的可行性。

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来源
《机械设计》 |2023年第7期|164-170|共7页
作者
张冬冬; 孙垒; 范云杰;
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作者单位

浙江机电职业技术学院智能制造学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类产品设计;
关键词
仿生翻车鲀; 功能仿生; 静力学分析; 样机调试;

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