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丁杨; 张明路; 焦鑫; 李满宏;
河北工业大学机械工程学院;
六足机器人; 仿生结构设计; 柔顺运动控制; 生物观测实验; 关节电机驱动;
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在崎uneven不平的地面上行走的六足机器人(第38卷,第956页,2016年)
机译:仿生六足机器人的虚拟模型优化和运动控制
机译:具有C形柔顺腿的自主六足机器人的设计,原型制作和测试:AbhisHex。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:用于直接驱动机器人的电动关节电机的扭矩线性化硬件。
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:关节驱动模块和柔顺型机器人人工关节
机译:具有腿和多个关节的机械臂的六足步行机器人
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