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高拱坝浇筑条带协同的缆机群智能配置模型

         
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在高拱坝混凝土浇筑中,多台缆机通常同时分条带浇筑多个浇筑仓,故缆机群对浇筑仓条带的浇筑协同优化是提高施工效率的关键。因仓面运距和条带面积的差异导致各缆机的浇筑效率不同,简单的等分仓面难以保证条带协同浇筑上升,进而影响缆机群的浇筑效率。针对上述问题,提出了一种兼顾浇筑循环时间和负载均衡的缆机群智能配置模型。首先,对各缆机覆盖范围与浇筑仓重叠的区域进行浇筑条带划分,将缆机群与浇筑仓的配置转化为缆机群与条带的组合优化问题。提出“微匹配”模型桥接缆机和多条带,将缆机和浇筑仓的多对多关系转换为缆机和微条带一对一匹配关系,并建立浇筑组合优化的“微匹配”积分表达。最后以循环时间、负载均衡为优化目标求取缆机群的优化配置方案,实现浇筑条带的协同上升。白鹤滩拱坝浇筑配置例表明:缆机的浇筑循环时间、吊运负载基本保持均衡,上层缆机浇筑强度平均值偏差为-6.8%,下层缆机浇筑强度平均值偏差为5.1%。方法对缆机和浇筑仓数量变化具有良好的适应性,具有一定的智能配置能力。

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