基于失配模型的内模控制器的设计

郑恩让; 阮士涛; 王黎

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针对工业过程典型对象,提出了一种基于失配模型的内模控制器的设计方法,通过继电辨识得到对象的低阶模型,并基于低阶模型设计内模控制器,使得无论对象阶次的高低,所设计的内模控制器始终具有简单结构。并利用Pade公式和泰勒公式推导出了相应的IMC-PID的解析表达式,便于工程应用。最后将方法与标准内模控制方法进行了比较,并分析了系统性能改善的原因。仿真结果表明,该方法可使系统同时获得良好的目标值跟踪性能、扰动抑制性能和对模型失配的鲁棒性。

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来源
《控制工程》 |2016年第4期|532-537|共6页
作者
郑恩让; 阮士涛; 王黎;
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作者单位

陕西科技大学电气与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
内模控制; 失配模型; 继电辨识; IMC-PID;

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