具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

窦立谦; 宗群; 孙连坤; 吉月辉

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具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

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研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalm an滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同设计系统了的最优控制器,最后,用一个仿真示例验证了该方法的有效性。

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来源
《控制工程》 |2011年第3期|448-452|共6页
作者
窦立谦; 宗群; 孙连坤; 吉月辉;
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作者单位

天津大学电气与自动化工程学院;

天津工业大学计算机科学与软件学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 通信序列; LQG; 控制器设计;

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