几何修正多锚节点下Voronoi图定位算法

夏磊; 谭志

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针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差,提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法。该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制,从而得到关于测距误差的约束方程,再利用拉格朗日乘数法对该方程的最优问题进行求解,使得优化后节点间的距离满足真实的几何约束关系,同时把距离信息应用于多锚节点定位中,最后把修正后的距离应用到Voronoi图定位算法中使该算法得到优化。仿真证明该算法优于基于Voronoi图的传统定位算法,可以有效提高定位成功率以及定位精度,具有更广泛的应用前景。

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来源
《控制工程》 |2019年第10期|1939-1943|共5页
作者
夏磊; 谭志;
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作者单位

北京建筑大学电气与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.9;
关键词
静态网络; 几何辅助; 泰森多边形; 拉格朗日乘数法; 多锚节点;

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