汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用

房丽爽; 郭洪艳; 陈虹

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为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统x PC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物。最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略。针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验。实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性。

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来源
《控制工程》 |2015年第3期|375-381|共7页
作者
房丽爽; 郭洪艳; 陈虹;
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作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;

吉林大学控制科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
xPC-Target; PID; 横摆稳定性控制; veDYNA; HQ430; 硬件在环;

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