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宋锐; 李和平; 刘宏立;
张家界航空工业职业技术学院航空电气工程系;
娄底职业技术学院电子信息工程系;
湖南大学电气与信息工程学院;
梯度投影-遗传算法; 多自由度冗余机构; 全局优化; 臂架轨迹规划;
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