气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真

机译：机器人关节通过气动肌肉动力稳定地控制力，位置和刚度

机译：气动人工肌肉力建模以及肌肉骨骼腿膝关节的位置和刚度控制

机译：用于气动人工肌肉驱动的双关节机器人手指系统的位置控制

机译：气动刚度可变肌腱驱动手指的预测功能控制

机译：棘上肌和棘下肌腱之间的机械相互作用：棘上肌腱撕裂，负荷，修复技术和关节位置对棘下肌和棘上肌腱中应变的影响。

机译：用联合仿真控制肌腱驱动的右手

机译：肌腱驱动手指的关节间隙扭矩和刚度控制

机译：用于肌腱驱动的轻型空间操纵器（TaLIsmaN）的控制系统设计实现和初步演示。

机译：机器人关节位置控制器具有临时目标定位器，当驱动机器人关节的反作用力超过预定极限值时，该目标定位器将机器人关节驱动到虚拟位置

机译：气动驱动器自检的方法，包括接收自检控制信号并通过位置控制器检测执行器的实际位置，其中位置控制器移动预定测试行程的驱动器

机译：带位置控制的气动膜片驱动器-使用转接器来改变膜片驱动器的方向，而无需更改位置控制位置