基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像

王杰; 王伟斌; 于力; 谢蓓敏; 尹维崴

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基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像

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手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来进行帧间校正,对于三维运动的补偿效果较差,但是直接采用可以表示三维运动关系的单应性矩阵变换,实时性无法满足要求。对此,提出了一种基于单应性校正P-KLT的视频稳像算法,此算法是以光流跟踪理论为基础,对单应性矩阵变换实现实时参数跟踪计算,针对单应性变换存在图像局部畸变的问题,提出了基于顶点滤波的畸变校正算法,满足了三维运动视频实时稳像要求。实验结果表明,经过本算法处理后的视频画面稳定自然,尤其是对存在运动模糊的视频也有较好的处理结果。

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来源
《控制工程》 |2019年第5期|941-946|共6页
作者
王杰; 王伟斌; 于力; 谢蓓敏; 尹维崴;
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作者单位

大连理工大学信息与通信工程学院;

国家电网有限公司东北分部;

国网吉林省电力有限公司检修公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
视频稳像; 光流跟踪; 卡尔曼滤波; 畸变校正;

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