一类不确定非线性系统的PASMC及应用

石欣; 李颍; 张元涛

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针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制(PASMC)策略,采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性。该控制方法不仅具有传统滑模控制的优点,而且能消除抖振且无需确知不确定性的界。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,通过仿真验证了该方法的有效性。

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来源
《控制工程》 |2012年第5期|885-888|共4页
作者
石欣; 李颍; 张元涛;
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作者单位

重庆大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 不确定性; 滑模控制; 自适应控制;

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