月面着陆位姿模拟机构控制系统设计

谢志江; 周扬; 郭宗环

首页> 中文期刊> 《控制工程》 >月面着陆位姿模拟机构控制系统设计

月面着陆位姿模拟机构控制系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据月壤采样试验需求,为实现月面着陆位姿模拟机构升降、俯仰和侧倾高精度位姿调整功能,设计出一种基于PC控制技术和高速以太网总线EtherCAT技术相结合的运动控制系统。分析了机构闭环控制和同步控制策略,推导了机构逆解算法,搭建了控制系统硬件结构,利用TwinCAT软件开发机构运动控制程序,通过软硬件结合实现机构位姿调整功能。试验结果表明此控制系统较好的实现了位姿调整机构运动的连续性和同步性,且满足采样设备的高精度指标要求。

著录项

来源
《控制工程》 |2019年第10期|1789-1795|共7页
作者
谢志江; 周扬; 郭宗环;
展开▼
作者单位

重庆大学机械传动国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
采样试验; 位姿调整; PC控制; TWINCAT;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 嫦娥四号着陆器月面定时定点着陆轨道控制策略设计与实施 [J] . 刘德成 ,周文艳 ,高珊 . 航天器工程 . 2019,第4期
2. Stewart式并联天线副面位姿调整机构设计与分析 [J] . 段艳宾 ,程志峰 ,王大为 . 河北省科学院学报 . 2020,第3期
3. 大型天线主反射面位姿调整机构设计 [J] . 贾彦辉 ,李建军 . 河北省科学院学报 . 2014,第3期
4. 人体骨盆位姿模拟机构的运动学分析及仿真 [J] . 刘攀 ,张立勋 ,万晓正 . 机械设计 . 2009,第9期
5. 平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 [J] . . 计算机辅助设计与图形学学报 . 2002,第6期
6. 智能月面安全与精确软着陆的制导控制技术 [C] . 刘美霞 ,贝超 ,航天科工信息技术研究院 . 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 . 2006
7. 月壤采样试验月面着陆位姿模拟关键技术研究 [A] . 郭宗环 . 2016

月面着陆位姿模拟机构控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅