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张百寿; 杜亚江; 李宗刚; 陈引娟;
兰州交通大学机电工程学院;
兰州交通大学机器人研究所;
机械臂; 扰动观测器; 神经网络; 滑模控制;
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机译:基于滑动模式扰动观测器的多机动力系统稳定性增强的滑模滑模控制设计
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机译:基于名义模型和非线性扰动观测器的机械臂滑模控制
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
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机译:使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法
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