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黄晋豪; 敖银辉; 彭文正; 黎浩斌; 王家乐; 江铭祺;
广东工业大学机电工程学院;
广东工业大学自动化学院;
无人驾驶方程式赛车; LQR求解; 轨迹跟踪; 模型预测控制;
机译:重庆大学发现更新汽车工程(模型的理解预测的轨迹跟踪控制无人驾驶车辆基于径向基函数神经网络优化)
机译:一种分数级滑动模式控制器设计,用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制
机译:阵风下无人驾驶飞行器的自适应超扭曲轨迹跟踪控制
机译:轨迹跟踪的非线性控制轨迹无人驾驶车辆的轨迹跟踪
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:迷你无人机Quadcopter无人驾驶车辆轨迹跟踪改进的自适应滑模控制
机译:改进短基线轴承跟踪系统的轨迹预测
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:轨迹跟踪方法和无人驾驶车辆
机译:具有主动行驶轨迹跟踪功能的无人驾驶汽车
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