分段仿射系统的周期事件触发控制

汪菲菲

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分段仿射系统的周期事件触发控制

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针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量。此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。

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来源
《控制工程》 |2022年第4期|750-756|共7页
作者
汪菲菲;
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作者单位

无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
分段仿射系统; 周期事件触发控制; 分段Lyapunov泛函; 线性矩阵不等式; 状态反馈;

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