无源上肢外骨骼消防辅助性能评估

周针兵; 干静; 玉海龙; 叶林; 刘一凡

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无源上肢外骨骼消防辅助性能评估

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为评估无源上肢外骨骼在消防中的人机辅助性能,模拟了3种不同工位高度的消防任务。通过生理数据采集设备采集了受试者穿戴外骨骼前后的肌电、皮电、呼吸和心率变异性等客观生理数据;采用Borg量表采集了主观疲劳感知数据,并进行了主客观评估。结果表明:该外骨骼对上肢高位、中位和低位3种工位高度的消防任务均有一定助力效果,对高位作业的助力效果最佳,对肩部和背部无不良影响,且主客观评估结果一致,后续可进一步提升对中位和低位作业的辅助效果。

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来源
《机械设计》 |2023年第9期|149-155|共7页
作者
周针兵; 干静; 玉海龙; 叶林; 刘一凡;
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作者单位

航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司440公司;

四川省航空智能装备工程技术研究中心;

四川大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人体工程学;
关键词
人机工程; 无源上肢外骨骼; 主客观评估; 消防;

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