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向家坝升船机船厢门和防撞控制系统设计

         

摘要

船厢门、防撞装置的稳定运行对向家坝升船机运行流程具有决定性的作用,是计算机监控系统的核心部分。针对船厢门和防撞装置的运行工况,控制系统采用模块化分层设计,在传统控制的基础上对行程编码器及接近开关的使用进行优化,建立流量-比例随动模型,采用预提定位、电机轮泵及五段速度控制,判断闭锁与故障。试运行表明,该系统在保证控制系统稳定、可靠的同时实现了毫米级的控制精度,完成了液压启闭机系统的控制。

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