炮弹发射游戏机器人设计与实现

方弄玉; 邹心遥; 杨娜; 傅沈文

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炮弹发射游戏机器人设计与实现

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设计了炮弹发射游戏机器人,交叉融合机械制造技术、传感检测技术、无线通信技术、自动控制技术、单片机技术等学科于一体,主要由底盘驱动装置、炮弹发射装置、装弹装置、气缸攻击装置等四大部件组成,详细介绍了各装置的结构、功能及电路控制原理;通过反复调试,该炮弹发射游戏机器人克服了传统机器人远距离发射炮弹命中率低及遇近敌无法攻击和防御的缺点,可实现高准确率发射炮弹及较好地防御和攻击。此装置可用于竞技型游戏比赛、训练球馆发球服务或其他需要抛投物品领域,具有性价比高、灵敏性和稳定性好的优点,为竞技型和服务型机器人种类开发提供新的方向。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2017年第5期|211-213|共3页
作者
方弄玉; 邹心遥; 杨娜; 傅沈文;
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作者单位

广东农工商职业技术学院;

广东广州510507;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
炮弹发射游戏机器人; 攻击和防御; 炮弹命中率;

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