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基于多传感信息融合的学前教育机器人导航定位研究

         

摘要

为提高学前教育机器人导航精度,提出一种基于多传感信息融合的导航定位方法。首先,提出多传感信息融合定位的整体思路,然后选择扩展卡尔曼滤波改进A*算法对机器人进行定位和路径优化,并重点搭建了融合定位的系统模型与观测模型。结果表明:在搭建机器人硬件和软件的基础上,在融合姿态和融合轨迹方面,本研究采用的EFK多传感信息融合都表现出良好的性能,具有一定的可行性与有效性;以其为基础的机器人导航定位系统能够可在教室和操场上安全平稳的移动,并快速精准地到达指定目标点。

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