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黄斌; 吴森; 曹正策;
武汉理工大学汽车工程学院;
武汉430070;
电动轮驱动; 电子差速; PID控制; 模拟试验台架;
机译:考虑驱动器和功率级相关动力学的差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:转弯时拖拉机驱动轮差速驱动的运动学
机译:集成立体视觉反馈的差速驱动轮式移动机器人的神经控制
机译:四轮车辆独立驱动车辆的电子差速转向控制
机译:差速驱动移动机器人的遥操作
机译:陆地车辆双惯量表捷联惯导组合导航技术研究
机译:用于差速驱动轮椅的舵轮控制器
机译:电子计算机编程解决电驱动车辆牵引与动力学问题的原理
机译:车辆例如前轮驱动车辆,是用于四驱动轮热电混合动力车辆的转换装置,具有电动机驱动差速传动装置,该装置驱动车轮轴以允许驱动驱动轮
机译:用于车辆动力传动系统的变速箱的差速齿轮装置,其在安装位置具有沿车辆纵向方向布置的连接轴,并通过齿与驱动轮的驱动轴连接。
机译:用于车辆的前轮驱动多速驱动桥,其齿轮系具有固定在变速器输出部件上的分动齿轮和固定在中间轴上的另一个分动齿轮,以及用于驱动差速齿轮组的输入差速齿轮
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