基于卡尔曼滤波的电缆隧道边界实时跟踪算法研究

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• 来源
  《自动化与仪器仪表》 |2018年第2期|1-4|共5页
• 作者

  林日; 向敏; 李杰; 刘垒;

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• 作者单位

  重庆邮电大学自动化学院;

  重庆400065;

  深圳市先进智能技术研究所;

  深圳518057;

  国网冀北电力有限公司;

  唐山063000;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机械制造工艺;
• 关键词

  非结构化环境; Hough变换; Kalman滤波器; 道路边界追踪;