高速CAN-bus总线在多轴联动控制系统中应用研究

丁华峰; 商俊燕

首页> 中文期刊> 《自动化与仪器仪表》 >高速CAN-bus总线在多轴联动控制系统中应用研究

高速CAN-bus总线在多轴联动控制系统中应用研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

伺服系统实现精确定位多采用位置控制方式,通过发送高速脉冲控制电机运动方向、速度、升降速等。由于伺服系统多分辨率高,转速快,需提供伺服驱动器的脉冲频率很高,且能实现加减速,这就要求处理器有足够的处理速度来产生这样的频率信号,在多轴联动控制场合,这一问题就更加凸显出来。本文通过单核控制单轴,通过一个主控制器与各轴之间进行高速CAN-bus总线通信,实现多轴联动控制,大大降低了对处理器的性能要求,采用STM32处理器和CAN总线控制器构建通信网络,轻松实现了多轴伺服系统的联动控制功能。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2015年第8期|6-7 10|共3页
作者
丁华峰; 商俊燕;
展开▼
作者单位

常州轻工职业技术学院电子电气工程系;

江苏常州213164;

常州轻工职业技术学院信息工程系;

江苏常州213164;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类同步旋转及随动系统;自动控制、自动控制系统;
关键词
CAN-bus总线; 伺服运动控制系统; 多轴联动; STM32处理器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于EtherCat总线的高速多轴联动智能弯管机控制系统 [J] . 林华章 . 电机与控制应用 . 2019,第9期
2. CAN-BUS总线在智能照明控制系统中的运用 [J] . 蒋强 ,卿明藩 . 现代建筑电气 . 2013,第S1期
3. 基于虚拟串口技术的CAN-bus总线在煤矿通讯中的应用研究 [J] . 沈斌 ,秦宪礼 ,刘新蕾 . 煤炭技术 . 2008,第12期
4. 基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究 [J] . 戴文俊 ,范鹏飞 ,凌有铸 . 工业控制计算机 . 2012,第4期
5. 基于ISA总线的八轴联动伺服控制卡在大射电望远镜悬索馈源系统中的应用 [J] . 佘海波 ,段宝岩 ,刘宏 . 电子机械工程 . 2002,第2期
6. CAN-BUS总线在智能照明控制系统中的运用 [C] . 蒋强 ,卿明藩 . 2013年全国建筑电气设计技术协作及情报交流网第九届一次理事会年会 . 2013
7. EtherCAT总线在多轴伺服控制系统的应用研究 [A] . 刘亚平 . 2017

高速CAN-bus总线在多轴联动控制系统中应用研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅