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基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究

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摘要

通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。

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来源
《煤炭技术》 |2017年第8期|267-269|共3页
作者
裴鹏飞; 张瑞亮;
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作者单位

太原理工大学机械工程学院;

太原030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U463.526;
关键词
ABS控制; 模糊PID; 滑模变结构;

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