摘要:提出一种利用MATLAB工具箱来对电机进行仿真和对控制器进行设计的方法。利用SimPower Systems工具箱对机电部分进行仿真和模糊PID算法验证。使用Target for TI C2000工具箱将设计好的Simulink模型生成执行在DSP TMS320F2812的代码。通过MATLAB与TI CCS软件的连接将代码装载到DSP芯片中。使用模块化的方式设计DSP程序能够简化程序设计,提高程序可靠性。程序运行过程中的DSP通过RS232接口与Simulink中的模块进行数据通信,将实际信号引入到显示回路中,实现了系统的高可视化。实验结果表明系统能够达到很高的性能要求。