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龙门加工中心移动横梁悬浮刚度控制的研究

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大型龙门加工中心磁悬浮横梁刚度的要求不同于磁悬浮列车及其他磁悬浮装置的要求，针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术。为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响，采用双闭环控制系统，即在位置环内引入电流环，构成位置电流双闭环系统。根据机床加工过程的特点以及模糊规则等控制器参数选定的繁琐性，设计出符合机床悬浮横梁要求的遗传算法模糊PID控制器。仿真结果表明，将遗传算法引入模糊PID控制器中可以提高悬浮系统的刚度，满足了机床磁悬浮横梁系统的精度要求；同时遗传算法的优化效果十分显著，使得模糊PID控制器各项参数的确定更具有综合性和科学性。

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来源
《2008全国博士生学术论坛——电气工程》|2008年|1923-1929|共7页
会议地点成都
作者
杨霞; 高燕; 郭庆鼎;
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作者单位

国务院学位办;

教育部;

西南大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;自动控制、自动控制系统;
关键词
龙门加工中心; 磁悬浮移动横梁; 模糊PID控制器; 遗传算法; MATLAB软件; 刚度控制;

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