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选矿用长位移定位系统设计

         

摘要

选矿工程中,大量使用轨道式天车、行车、起重机,为实现其自动控制必须有可靠的长位移定位系统。为此,设计了一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。对系统基本工作原理进行理论推导,并设计信号感应部分和控制部分,采用格雷编码原理并利用MSP430F149单片机来获取位置信号并进行实验测试。通过计算检测位置与实际位置的测量误差,验证了试验方法和设计系统的可行性。

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