滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真

崔生旺; 程进; 陆明胜; 马春艳

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滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真

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针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.

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来源
《战术导弹技术》 |2010年第4期|48-51|共4页
作者
崔生旺; 程进; 陆明胜; 马春艳;
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作者单位

北京机电工程研究所;

北京100074;

北京自动化控制设备研究所;

北京100074;

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正文语种 chi
中图分类战术导弹;
关键词
滑翔制导炸弹; 鲁棒; 变增益;

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