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应用DSP的运动控制与路径优化方法

         

摘要

本文以应用于某轻型战场侦察雷达的伺服控制系统为例,介绍了一种采用DSP芯片TMS320F28335为控制核心,辅以执行元件步进电机,反馈元件增量式光电编码器来完成伺服速度、位置控制,使雷达天线具备圆扫、扇扫和凝视功能。提出一种天线过零位角度换算方法,并对天线扇扫和凝视的运行轨迹作了智能优化处理。

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