自动循迹运输实验系统设计

朱林海; 尹四倍; 洪晓芳; 高芳芳; 韩莉娜; 刘茜

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自动循迹运输实验系统设计

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给出了电气自动化技术专业创新实践课程案例——自动循迹运输实验系统设计。对系统中PLC运输车和单片机运输车的控制器部分、光电循迹部分、电机驱动部分、翻板部分、超声波测距部分等进行了硬件和软件设计。测试结果表明,该实验系统能够实现运输车沿预设路径的循迹行驶和货物自动运输任务。通过该创新实验系统设计与实现,学生不但掌握了PLC、单片机、电子、电气等设计及控制技术,而且提高了创新实践动手能力。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2021年第5期|96-99|共4页
作者
朱林海; 尹四倍; 洪晓芳; 高芳芳; 韩莉娜; 刘茜;
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作者单位

山东劳动职业技术学院电气及自动化系;

济南250022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
循迹运输; 创新实践; PLC; 单片机;

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