基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性研究

崔娟; 胡珍妮; 李佩欣

首页> 中文期刊> 《自动化与仪器仪表》 >基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性研究

基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对传统的激光雷达惯性传感器存在参数识别能力差的问题,提出基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性分析模型。通过激光雷达惯性传感器物理信息特征融合,得到传感器识别的物理信息采集函数。根据空间聚类节点,得到所承担负载功率的特征检测模型,并以采集的激光雷达惯性传感器的物理特性为基础,结合量化融合参数识别方法提取激光雷达惯性传感器物理特征参数。通过额定负荷和气隙磁通参数解析构建WEB网页分析模型,实现激光雷达惯性传感器物理特性分析。仿真结果表明,采用该方法进行激光雷达惯性传感器物理特性分析的参数辨识能力较好,提高了激光雷达惯性传感器的探测识别能力。

著录项

来源
《自动化与仪器仪表》 |2021年第6期|15-17|共4页
作者
崔娟; 胡珍妮; 李佩欣;
展开▼
作者单位

西安交通工程学院公共课部;

西安710300;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;永磁电机;
关键词
WEB网页; 激光雷达; 惯性传感器; 物理特性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于惯性传感器辅助的激光雷达室内建图研究 [J] . 孙涛 ,冯玉田 . 工业控制计算机 . 2022,第10期
2. 基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究 [J] . 赵汝准 ,赵祚喜 ,张霖 . 机电工程技术 . 2012,第3期
3. 基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位技术研究 [J] . 赵雨楠 ,季阳 ,郭元江 . 导航定位与授时 . 2022,第3期
4. 基于惯性传感器和视觉传感器的室内定位研究 [J] . 全永彬 ,朱静 . 东莞理工学院学报 . 2019,第1期
5. 倾斜梳齿的MEMS电容式传感器惯性脉冲响应特性研究 [J] . 董林玺 ,颜海霞 ,钱忺 . 电子学报 . 2008,第5期
6. 基于瑞利多普勒激光雷达的惯性重力波长期观测研究 [C] . Zhang Nannan ,张楠楠 ,Zhao Ruocan . 第六届中国激光雷达遥感学术会议 . 2020
7. 基于惯性/视觉/激光雷达组合导航技术研究 [A] . 黄志威 . 2020

基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅