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ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究

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提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。

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来源
《煤炭技术》 |2017年第7期|223-225|共3页
作者
郑日忠; 张华英;
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作者单位

河南建筑职业技术学院;

郑州450064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山安全监测系统;
关键词
井下; 机器人; ZigBee; 定位; RSSI;

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