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一种基于Zigbee技术的电力巡检机器人定位系统

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摘要

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种基于Zigbee技术的电力巡检机器人定位系统，设置有Zigbee定位节点，Zigbee定位节点安装在巡检移动机器人上，Zigbee定位节点与巡检移动机器内部的计算机电连接；Zigbee参考节点设置在变电所的各绝缘处，Zigbee参考节点与协调器节点电连接；计算机与协调器节点无线连接。利用Zigbee定位节点和Zigbee参考节点之间的无线组网特性，通过在变电站内灵活布置的无线传感器网络实现对整个变电站区域内的完全覆盖，通过巡检移动机器人代替人员进行巡视检查，避免了巡检人员遭受变电站内各种危险状况的危害，保障了员工安全并节省了人员经费。

著录项

  • 公开/公告号CN206908869U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2018-01-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖北民族学院;

    申请/专利号CN201720726683.8

  • 发明设计人 王晨;崔伟;柳文述;杨元洲;郑文立;钟建伟;

    申请日2017-06-21

  • 分类号

  • 代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人黄耀钧

  • 地址 445000 湖北省恩施市学院路39号

  • 入库时间 2022-08-22 03:44:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-04

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04W84/18 授权公告日:20180119 终止日期:20180621 申请日:20170621

    专利权的终止

  • 2018-01-19

    授权

    授权

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