基于无线遥控的两轮自平衡车设计

张轩; 王富奎; 赵如凡; 孙昊

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基于无线遥控的两轮自平衡车设计

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提出了一种无线遥控两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪和加速度计测量小车的倾斜角度和加速度,通过卡尔曼滤波算法融合出角度,PID对步进电机进行控制。遥控器利用数字加速度计做传感器,实现重力遥感,对小车的方向和速度进行无线遥控。实验结果表明,该设计方案能够使小车保持直立,稳定前进后退,无线通信可靠,能实时控制小车的运动形式,并且有一定的抗干扰能力,是检验各种控制方法的典型装置。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2016年第3期|78-80|共4页
作者
张轩; 王富奎; 赵如凡; 孙昊;
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作者单位

重庆邮电大学自动化学院;

重庆400065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
两轮自平衡车; K60; 无线遥控; 重力感应; 卡尔曼滤波;

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