一种起重机防摆控制器设计

董燕; 游谊

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起重机是一种常用的搬运机械,为了减少故障提高工作效率,解决其运行过程中的防摆问题显得尤为重要。本文采用模糊控制和传统PI控制相结合,针对塔式起重机模型的非线性和不确定性,设计一种基于模糊PI的塔式起重机小车负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,对负载摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并通过仿真验证了系统的可行性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2016年第7期|76-78|共3页
作者
董燕; 游谊;
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作者单位

阿克苏职业技术学院;

新疆阿克苏843000;

上海师范大学信息与机电工程学院;

上海201418;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械;自动控制、自动控制系统;
关键词
塔式起重机; 定位和防摆; 模糊PI; PID;

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