地下智能炸药混装车的研究与应用

迟洪鹏; 龚兵; 臧怀壮; 王明钊; 田丰

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地下智能炸药混装车的研究与应用

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针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。

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来源
《矿业研究与开发》 |2017年第6期|98-102|共5页
作者
迟洪鹏; 龚兵; 臧怀壮; 王明钊; 田丰;
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作者单位

北京矿冶研究总院;

北京100160;

北京北矿亿博科技有限责任公司;

北京100160;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD235.2;
关键词
智能炸药混装车; 上向装药; 自动寻孔; 自动送管;

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