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基于嵌入式的教育机器人设计

         
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为提高教育机器人的灵活性和应用性,根据当前高校教学的教育需求,研究以"MCU+FPGA"作为基础设计核心,设计一个基于嵌入式的教育机器人。首先,对教育机器人系统整体方案进行设计;然后,分别对系统硬件和软件进行具体设计。其中,硬件平台设计分别从核心控制、端口资源和通讯端口进行具体设计;软件设计则分别从MCU下位机与FPGA软件两个方面入手;通过软硬件两个部分的设计实现教育机器人的整体设计;最后分别对设计系统软硬件和整体性能进行应用测试。应用结果表明,设计系统的平台端口功能完善,种类丰富,硬件平台资源的开放性和灵活性有所提升,具备较好的应用效果,系统整体性能在人机交互方面的识别准确率高达100%,系统性能优越,可在教育领域进行推广和应用。

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