• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 基于神经元网络的教育机器人控制设计

基于神经元网络的教育机器人控制设计

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及基于神经元网络的教育机器人控制设计，包括教育机器人主体，所述教育机器人主体包括机器人头部、机器人身体、机器人左上肢、机器人右上肢、机器人左下肢和机器人右下肢，所述机器人身体内设有控制板，所述控制板内设有神经元芯片，所述控制板的输出端电连接有头部控制模块、表情控制模块、四周运动控制模块和语音控制模块，所述机器人头部设有视觉模块，所述视觉模块设有视觉传感器，所述视觉模块的输出端与控制板内的神经元芯片连接。本发明提供基于神经元网络的教育机器人控制设计，能够使教育机器人通过与环境的交互在线学习获得新的行为，使得教育机器人能够根据特定的任务选择能达到目标的最优动作。

著录项

  • 公开/公告号CN107030704A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 郝允志;

    申请/专利号CN201710446827.9

  • 发明设计人 郝允志;

    申请日2017-06-14

  • 分类号

  • 代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司;

  • 代理人高姜

  • 地址 400700 重庆市北碚区朝阳街道黑龙江巷36号2-3

  • 入库时间 2023-06-19 03:02:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170614

    实质审查的生效

  • 2017-10-13

    著录事项变更 IPC(主分类):B25J9/16 变更前: 变更后: 申请日:20170614

    著录事项变更

  • 2017-10-13

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J9/16 登记生效日:20170920 变更前: 变更后: 申请日:20170614

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-08-11

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号