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废旧机械零部件三维彩色模型重建方法

         

摘要

为了提高废旧机械零部件再制造效率,并对废旧机械零部件的失效状态进行实时监测,提出了一种低成本、高效率的废旧机械零部件三维彩色模型重建方法。采用运动的深度相机获取深度数据流,经过数据预处理、位姿估计以及表面几何重建后,利用纹理映射算法对相机姿态以及图片质量进行联合优化,构建废旧机械零部件三维彩色模型,同时提出主客观两种评价体系以及综合评价参数方案。实验表明,重建方法误差较小、细节清晰,并可获得最佳参数设置方案,对于实际生产过程具有指导意义。

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