油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人

谢光辉; 金敉娜; 王光建; 张进春

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油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人

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为实现在缝隙、狭小空间等灾难现场中有效地进行辅助搜救,提出了一种油压驱动的新型八连杆废墟穿越机器人。首先,设计单楔形八连杆废墟穿越机器人并阐明其行走原理;其次,分析机器人的顶升工作过程,给出了机器人顶升力和顶升高度之间的关系;然后,通过五种循环状态对其行走步态进行了较详细分析;最后,在各种模拟障碍下进行样机实验,实验结果表明了该机器人设计的有效性。

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来源
《机械传动》 |2013年第12期|59-6182|共3页
作者
谢光辉; 金敉娜; 王光建; 张进春;
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作者单位

1. 重庆电子工程职业学院汽车工程学院 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
辅助搜救; 废墟穿越机器人; 行走步态; 单楔形;

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