护理机器人运动学及其工作空间分析

陈思旭; 汪永超; 李力; 贺江华

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根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。

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来源
《机械传动》 |2013年第12期|80-82|共3页
作者
陈思旭; 汪永超; 李力; 贺江华;
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作者单位

四川大学制造科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
护理机器人; 运动学; 工作空间; MATLAB;

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