空间谐波减速器的可靠性研究

王俊; 王家序; 程美玲; 李康

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针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下,由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式,首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型,并由此建立了谐波减速器的可靠性模型。根据所建立的可靠性模型进行了实例分析,并编写MATLAB程序进行了计算。结果表明,所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的。

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来源
《机械传动》 |2013年第12期|1-4|共4页
作者
王俊; 王家序; 程美玲; 李康;
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作者单位

四川大学制造科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类减速器及变速器;
关键词
谐波减速器; 可靠性; 传动误差; 回差; 磨损;

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