一种基于预测函数的滑模控制方法

陈园; 周丽; 马剑辰; 姚波; 凌志豪

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针对一类多输入多输出系统，为了削弱滑模控制引起的抖振问题，提出了一种基于预测函数的滑模控制方法。该方法根据系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面，引入预测函数，预测未来时刻的误差以得到未来时刻的滑模面，改进滑模趋近律来设计控制器，并加入约束条件来优化系统性能指标。该方法能保证系统稳定，削弱滑模控制给系统带来的抖振现象，且具有鲁棒性强的优点。最后以倒立摆为例进行了仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。

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来源
《控制工程》 |2022年第7期|1285-1294|共10页
作者
陈园; 周丽; 马剑辰; 姚波; 凌志豪;
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作者单位

1. 南京信息工程大学自动化学院 2. 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
预测滑模控制; 滑模控制; 预测函数; 倒立摆;

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