空间站的自动化和机器人技术

张关富; 潘科炎

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本文在大量调研的基础上,首先介绍了在空间站上应用自动化和机器人技术的重要性;简要地回顾了自动化和机器人在航天技术上的应用历史。接着以美国空间站自动化和机器人技术为目标,介绍并分析了这项高技术的关键内容。然后在剖析美国载人航天史几个典型实例的基础上,分析了关于人与机器两者之间的关系问题,作为抛砖引玉,提出了一些不成熟的看法。最后简要地介绍了空间站机器人的典型应用实例,及其基本构成和发展方向。

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来源
《控制工程》 |1986年第3期|11-22|共12页
作者
张关富; 潘科炎;
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作者单位

北京控制工程研究所;

北京控制工程研究所;

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